前言

在串口通信应用中，我们常使用接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里有个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线IDLE中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平状态，此时，就可以触发MCU的IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却很多用于检测数据传输是否完成的判断动作。

实验环境

STM32F411RE-NUCLEO

STM32CubeMX

总线状态分析

下图是发送0xAA 0x55的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，数据线处于IDLE的状态。在该帧中，字节与字节之间，没有IDLE状态出现，即不会出现IDLE误触发的情况。

不定长数据接收

本次制作的工程是基于HAL库。在原生的HAL库中，并没有集成IDLE中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。

使用STM32CubeMX生成实验工程

工程的配置如下图：

1.系统始终配置为100MHz

2.配置USART2为Asynchrones，管脚配置为PA2，PA3。

3.USART2参数：9600Bits/s, 8bits, None, 1Stop

为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射print函数。

main.c-声明

main.c-Code

修改工程代码

增加接收Buffer

main.c

stm32f4xx_hal_uart.c

在接收函数中使能IDLE中断

stm32f4xx_hal_uart.c  HAL_UART_Receive_DMA()函数

处理IDLE中断

stm32f4xx_hal_uart.c  HAL_UART_IRQHandler ()函数

接收完成处理(IDLE产生，一帧数据传输完成)

stm32f4xx_hal_uart.c  HAL_UART_AbortReceive_IT ()函数

main.c

使能接收

main.c

实验结果

使用串口调试串口，通过STLINK的虚拟串口发送数据，MCU会返回接收多少个字节的数据，并将接收到的数据打印出来。下图是发送0xAA 0x55的实验结果。

小结

IDLE作为指示总线空闲状态的中断，合理的使用能够很大程度的节省代码程序设计工作量。这里只是做个简单示范，抛砖引玉，实际应用中希望大家可以灵活使用满足所需。